五个内置映射模板

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预设填入常用路径和动作角色，帮助快速建立映射。选择 Avatar 已有功能与实时来源，采集输入起止值并保存。每行都可继续调整为自己的路径、方向、范围与条件。

OGB / SPS · 深度

默认读取 Others，路径别名为：

OGB/Orf/**/PenOthersNewRoot;OGB/Orf/**/PenOthers;OGB/Pen/**/PenOthers

OgbDepth 优先配对同来源、同实例、同 Self／Others 类别的 PenOthersNewRoot 与 PenOthersNewTip，对应图解中的 SPS2 · PenOthersNewRoot / PenOthersNewTip。先用未饱和样本估算 Plug 长度，再换算进入深浅的变化趋势；配对或估长未就绪时输出零。

SPS2 参数缺失或两值均为零时，使用同实例的 SPS1 · PenOthers / PenOthersClose：PenOthers 提供深浅趋势，已发布的 PenOthersClose 限定 Socket 的有效接近区域。Plug 的 PenOthers 直接使用原值，按实际方向配置反向。

PenOthersNewTip 观测根部长度球，与 PenOthersNewRoot 一起反映 Plug 靠近 Socket 的程度。先将对象分开，再沿期望方向靠近，让 Sensa 取得估长样本；随后检查并校准期望的两端。更换 Avatar、修改映射或重新启用输入后会重新学习。几何和限制

OGB / SPS · 振动

OGB/Orf/**/TouchOthers;OGB/Orf/**/FrotOthers;OGB/Pen/**/TouchOthers;OGB/Pen/**/FrotOthers;VFH/Zone/Touch/**/Others

OgbTouch 将 TouchOthers 与同实例的 TouchOthersClose 配对，目标进入触碰区域后采用 Touch 强度。Plug 的 FrotOthers 同样结合 FrotOthersClose，适合贴近或擦过时的联动；Socket Frot 和独立 VFH Zone 直接读取相应强度。Intiface 振动来源默认 V0，也可按需要选择 L0 等其他轴。

原生 PB · 拉伸

模板使用 MyPB_Stretch 和 MyPB_IsGrabbed。把 MyPB 换成实际 PhysBone 参数前缀；抓取时 GateEnable 开放，松手时关闭，拉伸程度转换为动作目标。

Contact 直接定位：校准根点映射

先使用受支持的 Beta SDK 构建专用自身根点 Sender／Receiver，再选择 contact-position 或 contact-speed。两者使用 Sensa/Contact/Root/*，将 Root 替换为实际实例。位置初始按 Z 的 0–0.2 m 映射 Depth，速率初始按 0–1 m/s 映射 V0；请按实际动作校准示例量程。也可从根点面板生成映射。位置选择 X／Y／Z／Distance，运动强弱选择 VelocityX／Y／Z／Speed／ProximitySpeed，采集 0%／100% 端点、检查预览并保存。生成的 SensaPoint 映射使用 Sensa/Contact/<id>/**、选定来源和指标；位置默认对应 Depth，速度指标默认对应 V0。细微深浅趋势可选校准轴，需要确认触碰时可另配 Touch／Close 门控。Contact 设置

应用与自定义

“替换”移除当前映射，“追加”保留它们；两者都先修改草稿。检查实际路径和角色后保存，配置保存会关闭输入，再明确启用。需要检测自身目标时，将类别改为 Self，并保持配对参数属于同一对象。

可保存或移除自定义预设。实验根点使用面板的两端校准生成映射；QuickStart 阶梯和 Shader 诊断按实验中实际发布的路径手动配置。映射操作 · 参数字典

多输入融合和中间计算通过计算信号配置。自定义预设保存 OSC 参数与定位映射；“流程”中的整套方案将轴映射、轴配置、计算和输出一起导出，适合复用完整交互。需要按比例混合时，先建立加权平均，再将一个计算结果用于轴映射或输出绑定。